Şoföre gereksinim duymadan etrafını algılayabilen Otonom Atak Electric’te aracın farklı yerlerinde konumlanan çok sayıda LiDAR sensör bulunuyor. Bununla birlikte, ön kısımda bulunan gelişmiş radar teknolojisi, RGB kameralarla yüksek çözünürlükte imaj sürece, termal kameralar sayesinde ekstra etraf güvenliği üzere birçok yenilikçi teknoloji de Otonom Atak Electric’in özellikleri ortasında yer alıyor. Tüm bu teknolojileri Düzey 4 Otonom olarak sunabilen Otonom Atak Electric, planlanmış bir rota üzerinde şoförsüz olarak hareket edebiliyor. Gece yahut gündüz, her türlü hava şartında 50 km/s sürate otonom sürüşte çıkabilen araç, bir otobüs şoförünün yaptığı; rota üzerindeki duraklara yanaşma, inme-binme süreçlerini yönetme, kavşak ve geçitlerle trafik ışıklarındaki sevk ve idareyi sağlama gibisi tüm süreçleri şoförsüz olarak gerçekleştiriyor.
Türkiye’de yer alan fabrikasında çağın mobilite gereksinimlerine uygun ulaştırma tahlilleri sunan Karsan, Otonom Atak Electric’in teknik ayrıntılarını ve sahip olduğu teknolojileri kamuoyuyla paylaştı. Amerika ve Avrupa’nın gerçek yol şartlarında kullanıma hazır birinci Düzey 4 otonom özelliklerine sahip otobüsü olan Otonom Atak Electric, Karsan’ın 8 metre sınıfındaki yüzde 100 elektrikli modeli Atak Electric üzerinde yapılan çalışmalarla geliştirildi. Karsan Ar-Ge tarafından yürütülen projede, bir öbür Türk teknoloji şirketi ADASTEC’le işbirliği yapıldı. ADASTEC’in geliştirdiği Düzey 4 otonom yazılımları, Atak Electric’in elektrik-elektronik mimarisine ve elektrikli araç yazılımlarına entegre edildi. Otonom Atak Electric, gücünü BMW tarafından geliştirilen 220 kWh kapasiteli bataryalardan alan ve 230 kW güce ulaşarak 2500 Nm tork üreten Atak Electric’in üzerine inşa edildi. Atak Electric’in sahip olduğu 8,3 metrelik boyutları, 52 kişilik yolcu kapasitesi ve 300 km’lik menzili Otonom Atak Electric’i de sınıfında öncü pozisyona getirdi.
Otonom Atak Electric’in drive-by-wire donanımları ile teknolojik sensörlerdeki bilgileri işleyen ve yönlendiren özel yazılımı sayesinde Düzey 4 otonom özelliği sunduğunun altını çizen Karsan CEO’su Okan Baş, “Merkezi idare sistemiyle araçlarla daima bağlantıda
kalınarak gereken durumlarda müdahale edecek ve 3. parti yazılımlarla bilgi paylaşım imkanı sunacak gerçek bir otonom toplu taşıma aracını pazara sunuyoruz. Bu düzeyle aracımız planlanmış bir rotada, ister bir yerleşkede isterse gerçek trafik şartlarındaki toplu taşıma rotalarında şoförlü yahut şoförsüz olarak kullanılabiliyor. Gece yahut gündüz olsun, yağmurlu ve karlı hava kurallarında olsun, otonom sürüşte 50 km/s suratlara kadar çıkarak rotalarda çalışabiliyor. Otonom Atak Electric, sahip olduğu özelliklerle rotada duraklara yanaşma yapabilecek, inme-binme süreçlerini yürütecek, kavşak ve geçitlerle trafik ışıklarındaki sevk ve idareyi sağlayacak. Velhasıl trafiği daha akıllı bir hale getirerek kusur hissesini minimuma indirecek” bilgisini verdi.
“Otonom Jest’e çalışıyoruz, 12 – 18 metre sınıfında yeni elektrikliler yolda”
Bugüne kadar teslim edilen Atak ve Jest Electric’lerin toplamda 1 milyonun üzerinde kilometre yol kat ederek elektrikli araçlar alanında önemli bir tecrübeyi Karsan’a kazandırdığını vurgulayan Karsan CEO’su Okan Baş, “Geçtiğimiz periyotta lansmanını gerçekleştirdiğimiz ve seri üretime hazır hale getirdiğimiz Atak Electric bir orta istasyondu. Bugün karşınızda bulunan Otonom Atak Electric ise bizim odak noktamız. Bunu birinci günden beri bu biçimde planladık. Elektrikli araçlarımızı otonom araçlar için bir basamak olarak kullandık. Atak Electric ile başlayıp devamında ilerlemek istiyoruz. Otonom Jest Electric de planlarımız ortasında yer alıyor. Bundan sonra devreye alacağımız her eser otonom hazırlıklı olacak. Düzey 4 otonom özelliklerinin tümüne adapte olabilecek. Öte yandan, Karsan olarak elektrikli araç tarafında yaptığımız yatırımlar da sürat kesmeden sürüyor. Kısa müddet içerisinde 12 ve 18 metre boyutlarında yüzde 100 elektrikli yeni araçlarımızı yollarla buluşturacağız” dedi.
“Otonom dönüşümü toplu ulaşımda daha süratli olacak”
Karsan CEO’su Okan Baş kelamlarına şu formda devam etti; “Karsan olarak bu alanda yaklaşık 3 yıldır yaptığımız tüm gelişmeleri birinci kere sizlerle paylaşmıştık. Zira, yerli bir markanın yüzde 100 elektrikli araç üretmesi ve bu araçların dünya devlerinin oyun alanında argümanlı halde büyümesi ülkemiz açısından çok kıymetliydi. Yaklaşık iki yıl üzere kısa müddette 30 farklı Avrupa kentinde elektrikli modellerimiz Jest Electric ve Atak Electric’te 200 adede yakın satış gerçekleştirdik. Artık de sıra Otonom Atak Electric’te. Toplu taşıma araçları üreten bir şirket olarak otonomu ana rota olarak belirlememizin değerli bir sebebi var. Toplu taşıma araçları binek araçların bilakis güzergahları aşikâr araçlardır. Bu nedenle, binek arabaların tersine “otonom dönüşümü” toplu ulaşım için çok daha süratli olacak. Biz, otonomun toplu taşıma araçları için 15-20 yıl önden gideceğine inanıyoruz.”
“Michigan’da gerçek rotada kullanıma başlayacak”
Otonom Atak Electric’in 8 metre alanında talebi karşılayacak en ülkü model olduğunu söz eden Karsan CEO’su Okan Baş, “Pazarda bu alanda bir fırsat gördük ve süratli hareket
ettik. Bu alanda ADASTEC üzere yeniden yüzde 100 yerli bir şirketle iş birliği yapmamız başka bir gurur vesilesi. Atak, boyutları ve sunduğu özelliklerle bizim için bir fırsattı. Şu anda Amerika ve Avrupa’da bu boyutlarda Düzey 4 otonom araç üreten diğer bir marka yok. Bu noktada, dünyada bir birinciyiz. Gerek boyutları gerek sahip olduğu özelliklerle bir fırsat olarak gördüğümüz Otonom Atak Electric duyulduğu günden bu yana epey ilgi çekti. Birinci siparişimizi Romanya’dan aldık ve önümüzdeki günlerde teslim edeceğiz. Ayrıyeten, kısa müddet içerisinde Avrupa’dan bir sipariş daha alabiliriz. Öteki yandan aracımız, ABD’de Michigan’da bulunan bir üniversite içerisindeki gerçek rotada da kullanıma geçerek yerleşke içinde öğrencileri taşımaya başlayacak. Otonom Atak Electric için amaç pazarımız ise Kuzey Avrupa.” sözlerini kullandı.
ADASTEC CEO’su Ali Ufuk Peker de yaptığı açıklamada, “Otonom Atak Electric ile birçok birincisi gerçekleştirmenin gururunu yaşıyoruz. Karsan işbirliğimiz sayesinde flowride. ai otonom araç yazılım platformumuzu toplu taşıma kesiminin kullanımına sunduk. Geliştirdiğimiz Otonom Sürüş Yazılımı ile belli rotalarda çalışan tam boyutlu ticari araçlar, operasyonlarını büsbütün şoförsüz olarak gerçekleştiriyorlar. Yazılım platformumuz bulut ortamında otonom araç filosunun daima ve inançlı olarak işletilmesini sağlıyor. Yazılım platformumuzun taşınabilir uygulamaları otonom araç ile ilgili bilgilere yolcuların ve filo yöneticilerinin anında erişimini sağlıyor.” biçiminde konuştu.
Otonom Atak Electric Sensorleriyle 360 derece görüş sağlıyor
Otonom Atak Electric’te bulunan en değerli teknolojilerden birisi olan kendi kendine hareket edebilen şoförsüz araç teknolojisi insan faktörüne gereksinim duymadan yolu, trafik durumunu ve etraf kurallarını rahatlıkla algılayabiliyor. Böylelikle, sürüş sistemleri mekanik bir ilişki olmadan elektronik sistemlerle denetim ediliyor. ADAS özelliklerinin daha da ilerisinde sürüş yardımcı sistemlerine sahip olan Otonom Atak Electric’te gelişmiş LiDAR sensörleri yer alıyor. Bu sensörler, lazer ışık demetleri göndererek en kritik açılarda bile 120 metreye kadar bir arada faal halde çalışıyor ve etraftaki nesnelerin santim hassasiyetinde 3 boyutlu olarak belirlenmesini sağlıyor. Ayrıyeten, ön kısımda yer alan radarın yaydığı radyo dalgaları 160 metreye kadar nesnelerin tespitini ve hareketini tüm hava şartlarında algılıyor.
Termal kameralar canlı tespitini kolaylaştırıyor
RGB kameralarla aracın 6 farklı noktasında yüksek çözünürlüklü imajları işleyerek hem nesnelerin uzaklıklarını ölçerken hem de nesneleri tanımlayabilen Otonom Atak Electric, araç, yaya yahut öbür nesnelere ilişkin ayrımı kolaylıkla gerçekleştiriyor. Öte yandan, sahip olduğu termal kameralar sayesinde ışık ve hava şartlarından etkilenmeden aracın etrafındaki canlıların sıcaklık değişimlerini algılayabilen ve buna nazaran tespitte bulunabilen Otonom Atak Electric böylelikle yayalara ve öbür canlılara karşı ekstra güvenlik sağlıyor. Otonom Atak Electric’te yüksek hassasiyette pozisyon bilgisi ileten yüksek çözünürlüklü haritalar, GNSS, ivme ölçer ve LiDAR sensörleri sayesinde ise aracın pozisyonu hassas ve inançlı bir biçimde belirlenebiliyor.
Milliyet
